Pseudempusa sind relativ große Gottesanbeterinnen. Die Form des Körpers erinnert an Arten wie Euchomenella, nur dass der Körperbau kräftiger ist. Arten dieser Gattung sind nicht auf bestimmte Futtertierarten spezialisiert, vielmehr überwältigen sie alles, was kleiner oder genauso groß ist wie sie selber.

Die Aggressivität der Tiere ist mittelstark ausgeprägt. Die Gemeinschaftshaltung ist dennoch nicht zu empfehlen. Lediglich Larven bis zu L4/L5 können gemeinschaftlich gehalten werden. Weibchen sollte man besser separieren.

Derzeit sind mindestens 2 Arten beschrieben: Pseudempusa pavonina (GIGLIO-TOS, 1916) und P. pinnapavonis (BRUNNER VON WATTENWYL, 1892).

Typisches Aussehen der Larven:

• L2: rotbraun, glänzend, gestreifte Beine, Spinnenmimikry?

Pseudempusa zeigen vor allem bei Gefahr ein interessantes Tarn- und Täuschverhalten. Oft sitzen die Tiere mit weit vorgestreckten Fangarmen an Ästen und auf Blättern, wobei die Beine angewinkelt sind, um somit einen Ast zu immitieren.